西門子系統(tǒng)報警A33419伺服電機維修

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西門子伺服電機報A33419故障檢修診斷：A33419 (F, N) 編碼器 3：信號 A 或者 B 超出公差

信息值： %1

信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少 (11)

驅(qū)動對象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 編碼器 3.

原因： 信號 A 或者信號 B 的振幅 / 相位 / 偏移補償達到極限。

振幅誤差補償：振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27

相位：<84 度或者 >96 度

SMC20: 偏差補償 : +/-140mV

SMC10: 偏差補償 : +/-650mV

報警值 （r2124, 十六進制）：

xxxx1：信號 B 小偏移補償

xxxx2: 信號 B 大偏移補償

xxx1x: 信號 A 小偏移補償

xxx2x：信號 A 大偏移補償

xx1xx：信號 B/A 小振幅補償

xx2xx：信號 B/A 大振幅補償

x1xxx：小相位誤差補償

x2xxx：大相位誤差補償

1xxxx：小立方補償

2xxxx：大立方補償

處理： - 如果使用的編碼器非自帶編碼器，檢查外裝機械裝置的誤差 （例如：齒輪編碼器）。

- 檢測插塞連接 （也包括接觸電阻）。

- 檢查編碼器信號。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

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